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俄罗斯科学家设计出“金枪鱼”自主水下机器人
[发布日期:2018-10-25  点击次数:489]

    【据海军认知网报道】位于下诺夫哥罗德的洛巴切夫斯基州立大学称,该校的科学家们已经对用于水下研究的“金枪鱼”水下机器人进行了实验测试。洛巴切夫斯基州立大学于2018年“军队-2018”展览期间,展示了这部“金枪鱼”水下机器人。

    研究人员称,这部水下机器人是一个仿鱼型的水下自主平台,它拥有多种传感器模块,可以针对不同的作业任务进行改变,包括监测指定水下区域的指定特性。该项目正处于开发原型机阶段。他们已经在实验室条件下完成了这部水下机器人的测试。

    生物的形态和特性是这部“金枪鱼”水下机器人区别于传统探测仪的主要因素,这种特性使得这种机器人在作业时能够对周围的生态环境产生的影响最小。这种机器人的最小尺寸约为一米。但是,对于某些任务,这种机器人的尺寸可以增大到成年雌性鲨鱼的大小。

    “金枪鱼”水下机器人是完全自主的。它将在指定水下区域的3D空间内进行监视、测量和记录相关参数。和现有的探测器相比,该水下机器人更加灵活,操纵性更好,并且能够进行较远范围的水下通信。

    研究人员称,该大学计划开发一个能够在更深水域运行的大型原型机,并且准备为这种原型机开发一种基于智能材料的新型发动机,比如压电材料,以及可根据外部影响改变自身结构的铁磁流体。所有的这些创新都将有助于减少声呐噪音,并能提高机器人的操作自主性。

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